大疆遭「337調(diào)查」的專利視角分析（一）

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作者：馬恩斯  知識產(chǎn)權(quán)法博士，深圳德高行知識產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司高級研究員【1】

原標(biāo)題：大疆遭“337調(diào)查”的專利視角分析（一）

近日，全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)深圳大疆公司在美遭遇“337”調(diào)查，大疆是否還能守住美國市場，重在產(chǎn)品是否被認(rèn)定侵犯專利權(quán)。本文以涉案專利為視角，進(jìn)行專利分析。

9月4日，根據(jù)商務(wù)部預(yù)警提示信息欄顯示，占據(jù)全球民用無人機(jī)市場2/3以上的中國民企大疆創(chuàng)新科技有限公司遭到美國“337調(diào)查”，如果調(diào)查結(jié)果不利于，大疆公司將可能失去美國市場，而美國市場目前貢獻(xiàn)著大疆公司大部分的營業(yè)收入。

本文將對此次大疆遭“337調(diào)查”的涉及專利進(jìn)行全面的解析。下面筆者將從專利視角對本案進(jìn)行梳理。

一、美國ITC受理申請

（資料來源：美國ITC官網(wǎng)截圖；網(wǎng)址：https://usitc.gov/3335.htm）

二、商務(wù)部預(yù)警

（資料來源：商務(wù)部官方網(wǎng)站截圖）

三、涉及侵權(quán)專利

根據(jù)美國ITC官網(wǎng)和中國商務(wù)部預(yù)警信息，不能明確得知曉道通及其美國關(guān)聯(lián)公司認(rèn)為大疆的哪些專利涉嫌侵權(quán)。但根據(jù)2018年4月25日道通（注：為閱讀方便，本文不再區(qū)分“道通公司”以及其在美子公司Autel Robotics，而統(tǒng)稱為“道通”或“道通公司”）在美國紐約南區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院對大疆提出的訴訟請求來看，是US7979174號專利（以下簡稱174專利）和9260184號專利（以下簡稱184專利）。以上兩項(xiàng)專利分別是2017年10月和12月道通從國外企業(yè)購買而得。另外，由于Autel Robotics在美國獨(dú)立研發(fā)的授權(quán)專利只有五件，其中只有US10044013號專利（以下簡稱013專利）一項(xiàng)與無人機(jī)有關(guān)，為分析全面，特將013專利列位第三個分析對象。

以下將開始逐項(xiàng)分析在這三項(xiàng)專利中，大疆是否屬于侵權(quán)。判斷一種商品或服務(wù)在美是否屬于專利侵權(quán)有具有高度專業(yè)性，但最關(guān)鍵環(huán)節(jié)是權(quán)利要求的逐項(xiàng)比對。對比的主要內(nèi)容是權(quán)利要求的文義是否完整體現(xiàn)在大疆的無人機(jī)產(chǎn)品上；又或者權(quán)利要求的特征是否在實(shí)質(zhì)方法、實(shí)質(zhì)功能、實(shí)質(zhì)結(jié)果上全部等同（缺一則一般不構(gòu)成侵權(quán)）于大疆的無人機(jī)產(chǎn)品。

注：以上屬于判斷專利侵權(quán)的核心方法，但既不是全部考量要件，也不是絕對有效要件，具體侵權(quán)認(rèn)定還需要依照不同的法律管轄、根據(jù)不同的權(quán)利主張等情況進(jìn)行細(xì)致分析。

四、174專利

174專利名為“自動汽車（載具）速度的自動規(guī)劃和調(diào)節(jié)”，話不多說，請看圖：

（圖片來源：174專利的專利授權(quán)書截圖，圖片內(nèi)容是汽車和公路）

（一）174專利的權(quán)利要求是什么

（7979174號專利的權(quán)利要求）

（二）具體來說，174專利主張的獨(dú)權(quán)包括三項(xiàng)

1.自動車輛（載具）

（1）一個或多個用于影響車輛運(yùn)動數(shù)據(jù)的傳感器；

（2）一種至少能部分基于傳感器數(shù)據(jù)來計(jì)算期望速度的速度規(guī)劃器；速度規(guī)劃器還配備了輸出與期望速度相關(guān)聯(lián)速度命令的功能。

（3）一種能夠基于速度規(guī)劃器的計(jì)算速度運(yùn)行速度命令的控制系統(tǒng)；

（4）一個或多個根據(jù)自動控制系統(tǒng)來自主調(diào)節(jié)車輛速度的致動器；

2.一種調(diào)節(jié)自主車輛速度的方法

（1）接收來自一個或多個傳感器關(guān)于車輛運(yùn)動條件的信號；

（2）至少部分完成基于及輸入信號來計(jì)算期望速度，并將速度信號輸送到控制系統(tǒng)的功能；

（3）控制系統(tǒng)將輸入的計(jì)算速度信號來調(diào)節(jié)制動器，以實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié)車輛速度的功能；

（4）輸出的速度信號包括所需的與速度相關(guān)的命令。

3.一種程序產(chǎn)品

（1）在處理器上可以讀取介質(zhì)包含的程序指令，該指令可以交由編程處理器執(zhí)行，指令可以操作編程處理器；

（2）可以將接受到的與車輛運(yùn)動條件相關(guān)的一個或多個優(yōu)先級的指令按照時間來計(jì)算自動車輛的期待速度，并將這一速度信號輸送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將將速度信號配置到致動器以調(diào)節(jié)自主車輛的速度。

（三）174專利分析

1.第一步先對174專利的整體情況進(jìn)行梳理

該專利是一項(xiàng)用于自動駕駛汽車（無人駕駛汽車）的專利，獨(dú)權(quán)（主權(quán)、主要權(quán)利要求）包括三方面，設(shè)備、方法、程序，其中方法和程序的功能和效果與設(shè)備一致，服務(wù)于（從屬于）設(shè)備。也就是說，第一項(xiàng)專利的權(quán)利要求是整個174專利權(quán)利要求體系（3項(xiàng)獨(dú)權(quán)、14項(xiàng)從權(quán)）的核心。

2.第二步判斷174專利的前言與使用環(huán)境（preamble）

Autonomous vehicle=自動駕駛汽車（無人駕駛汽車），這是一項(xiàng)用于汽車的專利技術(shù)，應(yīng)用場景是“汽車”。

3.第三步判斷174專利的描述語言（transition）

“An autonomous vehicle comprising”，屬于開放式語句，窮舉了該權(quán)利要去具體包含的內(nèi)容。

4.第四步進(jìn)行全面覆蓋原則測試（All Elements Rule Test）

全面覆蓋原則測試（All Elements Rule Test），可以理解疑似侵權(quán)產(chǎn)品（服務(wù)）是不是包含了專利權(quán)利要求中的全部技術(shù)特征。如前所述，174專利包含四項(xiàng)權(quán)利特征：

（1）一個或多個用于影響車輛運(yùn)動數(shù)據(jù)的傳感器；

（2）一種至少能部分基于傳感器數(shù)據(jù)來計(jì)算期望速度的速度規(guī)劃器；速度規(guī)劃器還配備了輸出與期望速度相關(guān)聯(lián)速度命令的功能。

（3）一種能夠基于速度規(guī)劃器的計(jì)算速度運(yùn)行速度命令的控制系統(tǒng)；

（4）一個或多個根據(jù)自動控制系統(tǒng)來自主調(diào)節(jié)車輛速度的致動器；

下面應(yīng)該回答的是，大疆的無人機(jī)產(chǎn)品是否包括了這四項(xiàng)特征，如果全部包括，也即每個特征元件的原理、功能、對整體結(jié)果的作用都完全或高度一致，按照美國專利法則應(yīng)認(rèn)定為侵權(quán)。如果有一項(xiàng)不符合，則不滿足全面覆蓋原則，算是過了專利侵權(quán)審查的第一大關(guān)。

5.下邊會發(fā)生什么

（1）道通的專利權(quán)侵權(quán)分析報(bào)告

在道通提請ITC進(jìn)行337調(diào)查時，證明大疆產(chǎn)品侵犯174專利權(quán)的舉證責(zé)任屬于道通公司（原告），屬于程序法上的“誰主張誰舉證”情形。對產(chǎn)品侵犯專利權(quán)進(jìn)行舉證，形式是對被告的產(chǎn)品提出專利權(quán)侵權(quán)分析報(bào)告，實(shí)際工作是原告對大疆無人機(jī)進(jìn)行反向工程（俗稱：拆開看看怎么回事；專業(yè)定義是：通過技術(shù)手段對取得的產(chǎn)品進(jìn)行拆卸、測繪、分析等活動而獲得該產(chǎn)品的有關(guān)技術(shù)信息）。

如果證明的結(jié)果是大疆應(yīng)用了該專利，比如大疆的無人機(jī)也有用來計(jì)算期望速度的速度規(guī)劃器，速度規(guī)劃器也有輸出期望速度和關(guān)聯(lián)速度命令的功能，速度規(guī)劃的計(jì)算速度也被用于運(yùn)行速度命令的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)也用來調(diào)節(jié)致動器（緩口氣，繼續(xù)念）且！且，其中的原理完全或高度一致，那就很可能涉及侵權(quán)了。少一個都不行！這，是個慢功夫、細(xì)活兒。

（2）大疆的不侵權(quán)分析報(bào)告

當(dāng)?shù)劳ㄍ瓿闪藢＠麢?quán)侵權(quán)分析報(bào)告后，大疆要對道通證明的情況進(jìn)行反向舉證，證明自己的產(chǎn)品沒有侵犯專利權(quán)。如前所述，只要在不滿足174專利權(quán)利要求四個特征中的任何一個，即足以完成對道通公司第一輪指控的反駁。

（3）道通公司的進(jìn)一步舉證

大疆完成自己的舉證責(zé)任后，侵權(quán)分析將進(jìn)入第二階段——等同原則測試。對大疆證明的自己產(chǎn)品所應(yīng)用的速度自動規(guī)劃和調(diào)節(jié)技術(shù)與174專利有任何一處不同，道通公司對這一不同之處進(jìn)行進(jìn)一步舉證：

-證明這一不同之處的原理、特征、效果全部與174專利一致

-舉證這一不同是次要的

-舉證大疆所使用的不同技術(shù)實(shí)際上還是174專利的內(nèi)容

-存在其他不合法的專利規(guī)避行為

（4）大疆公司的進(jìn)一步舉證

針對道通公司的進(jìn)一步舉證，大疆進(jìn)行進(jìn)一步未侵權(quán)舉證，證明內(nèi)容仍然是大疆的產(chǎn)品所使用的技術(shù)與174存在實(shí)質(zhì)不同。

小結(jié)

僅從174專利的情況來看，大疆涉嫌侵權(quán)的可能性很低。畢竟大疆相關(guān)專利布局比較充分且174專利的應(yīng)用場景與大疆無人機(jī)的產(chǎn)品使用環(huán)境差異相對明顯。另外根據(jù)無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)專家表示“作為原始申請人，Honeywell（174專利的原專利權(quán)人）對174也不是很重視。舉例說明，Honeywell主動放棄了174在歐洲的申請。174專利全球同族只有兩個——美國一個、以色列一個。Honeywell 在中國，日本，韓國都沒有對174專利的技術(shù)申請保護(hù)。除了道通，沒有任何其他的公司向Honeywell要求購買174或者專利許可，可見174專利的行業(yè)價值是否有道通聲稱的那么高，在業(yè)內(nèi)是存在爭議的”。

但是184專利描述的是無人機(jī)旋翼如何通過旋轉(zhuǎn)保持機(jī)體穩(wěn)定的技術(shù)，這就與無人機(jī)直接相關(guān)了。大疆會涉嫌184專利么？專利使用環(huán)境判斷之外，最核心的主體判斷應(yīng)該如何進(jìn)行？且聽下回分解。

注解：

【1】，主要從事專利預(yù)警、專利咨詢、專利分析等服務(wù)

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作者：馬恩斯 知識產(chǎn)權(quán)法博士，深圳德高行知識產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司高級研究員

編輯：IPRdaily趙珍          校對：IPRdaily縱橫君

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