專利獎巡禮｜解放雙手，掃地機來幫忙 ?

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“本文帶大家認(rèn)識一下榮獲第二十二屆中國外觀設(shè)計銀獎的米家掃地機器人（SDJQR01RR）?！?/strong>

智能家居的普及，讓掃地機器人普遍成為家庭的清潔工具，通過操作手機APP就能換來一個潔凈如初的地面，是不是一種極好的家居體驗?zāi)?？這款清潔機器會是誰呢？下面小編就來帶大家認(rèn)識一下，它是榮獲第二十二屆中國外觀設(shè)計銀獎的米家掃地機器人（SDJQR01RR）。

本文涉及第二十二屆中國外觀設(shè)計銀獎項目

專利號：ZL201630151900.6

專利名稱：掃地機

專利權(quán)人：北京小米移動軟件有限公司

產(chǎn)品SDJQR01RR于2016年10月19日獲得外觀設(shè)計專利權(quán)。實物主體色彩為純凈的白色，簡潔優(yōu)雅。9.6cm的身高，可以穿行于各種狹窄空間，沙發(fā)、床底下，甚至是可以放在冰箱上工作。IMR工藝的上蓋，質(zhì)感透亮，周身采用高強度抗沖擊ABS材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損而留下痕跡。簡直是精心選材和精湛工藝的完美結(jié)合，打造了如此高顏值的米家寶貝。

圖1 ZL201630151900.6專利實物圖片

對于掃地機器人產(chǎn)品，智商高、掃得快、掃得干凈，一直被人們普遍認(rèn)為是核心指標(biāo)。那么SDJQR01RR是如何做到的呢？小編給你一一道來。

圖2 實物圖片

全面感官，清掃各個角落

SDJQR01RR身上涵蓋了12類主流機器人所具備的傳感器，不論在任何家庭環(huán)境下，9.6cm的身高能輕松進入家的各個角落，看得見看不見的地方都能優(yōu)雅地完成清掃。

圖3

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智能路徑規(guī)劃

會根據(jù)SLAM算法繪制的地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，從而進行清掃。在傳感器的配合下，能夠知道室內(nèi)地面物體分布，識別障礙物并實時規(guī)劃清掃路徑。為保障清掃效果和清掃效率，會采用先延邊后Z字形的清掃路徑，逐一完成分區(qū)清掃，高效地完成清掃任務(wù)。

圖5

自動回充，并斷點續(xù)掃

當(dāng)房間全部清掃完成，會自動規(guī)劃最短路線返回充電座充電。在清掃途中，如果電量低于20%，會自動返回充電座充電，當(dāng)電量充至80%后還會回到上次未清掃完成地點繼續(xù)清掃，免去重復(fù)清掃的尷尬。

圖6

除了能像人一樣思考外，它還有哪些設(shè)計亮點呢？

圖7

風(fēng)機來自日本原裝進口的NIDEC無刷電機，最大風(fēng)壓約為1800Pa。

圖8

采用流線型渦流風(fēng)道，平滑引導(dǎo)氣流，出風(fēng)口位置增加消音棉，降低排風(fēng)噪音同時不會損耗吸力。

圖9

浮動主刷系統(tǒng)可以根據(jù)家庭地形上下浮動，緊貼地面，在不損失吸力的同時把地面縫隙中的灰塵和垃圾清掃出來，達到深度清潔地面的效果。

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清掃時，整機浮動貼合地面、強大的高靜壓風(fēng)機可以有效吸塵，同時配合邊刷橫滾刷豎卷等立體清掃系統(tǒng)可以清掃吸起浮土灰塵、毛發(fā)、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。

收獲這樣一款高性能產(chǎn)品，你一定好奇掃地機器人一路是如何走來的吧？小編帶你邊走邊看。

掃地機器人最早發(fā)源于吸塵器行業(yè)，從技術(shù)角度，主要經(jīng)歷了三個階段的發(fā)展：隨機式掃地機器人、規(guī)劃式掃地機器人、導(dǎo)航建圖式掃地機器人。

圖12 掃地機器人技術(shù)升級路線

有報道稱，和國外相比，掃地機器人在國內(nèi)興起的時間較晚，大概是2010年左右。2010年起，智能掃地機器人相關(guān)技術(shù)迅速發(fā)展，激光、算法等技術(shù)不斷得到運用。隨著AI技術(shù)以及激光和視覺技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，與這些技術(shù)相融合也成為了行業(yè)的主流發(fā)展方向之一。

圖13 中國掃地機器人的發(fā)展歷程

再來了解一下近幾年來掃地機的專利申請情況。小贏用“掃地機”為關(guān)鍵詞進行了檢索，從2010年至2021年的專利申請量如下圖：

圖14 掃地機專利申請情況

由上圖可見，從2014年以后，掃地機的申請量增長較快，2017年至2019年申請量猛增，2020年稍有回落，但在2021年申請量達到頂峰。

小編還了解到，掃地機器人國內(nèi)銷售額從2013年的38億增長到2020年的94億。由此可知專利申請量的增長與產(chǎn)品的市場需求增長是一致的，可見專利保護助力產(chǎn)品創(chuàng)新。

同時，小編發(fā)現(xiàn)，隨著技術(shù)革新，米家新一代的掃地機器人已經(jīng)上市。相比本產(chǎn)品，新一代的掃地機器人集掃、拖、洗、烘于一體，擁有了更強大的功能。我們相信，隨著科技不斷發(fā)展，創(chuàng)新產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)，可以更好地滿足用戶多元化、個性化的需求。

（原標(biāo)題：解放雙手，掃地機來幫忙【專利獎巡禮】）

來源：IP創(chuàng)新贏

作者：師金紅 審協(xié)北京中心外觀部

編輯：IPRdaily趙甄          校對：IPRdaily縱橫君

注：原文鏈接：專利獎巡禮｜解放雙手，掃地機來幫忙  （點擊標(biāo)題查看原文）

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