專利獎(jiǎng)巡禮｜解放雙手，掃地機(jī)來(lái)幫忙 ?

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“本文帶大家認(rèn)識(shí)一下榮獲第二十二屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)的米家掃地機(jī)器人（SDJQR01RR）。”

智能家居的普及，讓掃地機(jī)器人普遍成為家庭的清潔工具，通過(guò)操作手機(jī)APP就能換來(lái)一個(gè)潔凈如初的地面，是不是一種極好的家居體驗(yàn)?zāi)?？這款清潔機(jī)器會(huì)是誰(shuí)呢？下面小編就來(lái)帶大家認(rèn)識(shí)一下，它是榮獲第二十二屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)的米家掃地機(jī)器人（SDJQR01RR）。

本文涉及第二十二屆中國(guó)外觀設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)項(xiàng)目

專利號(hào)：ZL201630151900.6

專利名稱：掃地機(jī)

專利權(quán)人：北京小米移動(dòng)軟件有限公司

產(chǎn)品SDJQR01RR于2016年10月19日獲得外觀設(shè)計(jì)專利權(quán)。實(shí)物主體色彩為純凈的白色，簡(jiǎn)潔優(yōu)雅。9.6cm的身高，可以穿行于各種狹窄空間，沙發(fā)、床底下，甚至是可以放在冰箱上工作。IMR工藝的上蓋，質(zhì)感透亮，周身采用高強(qiáng)度抗沖擊ABS材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損而留下痕跡。簡(jiǎn)直是精心選材和精湛工藝的完美結(jié)合，打造了如此高顏值的米家寶貝。

圖1 ZL201630151900.6專利實(shí)物圖片

對(duì)于掃地機(jī)器人產(chǎn)品，智商高、掃得快、掃得干凈，一直被人們普遍認(rèn)為是核心指標(biāo)。那么SDJQR01RR是如何做到的呢？小編給你一一道來(lái)。

圖2 實(shí)物圖片

全面感官，清掃各個(gè)角落

SDJQR01RR身上涵蓋了12類主流機(jī)器人所具備的傳感器，不論在任何家庭環(huán)境下，9.6cm的身高能輕松進(jìn)入家的各個(gè)角落，看得見(jiàn)看不見(jiàn)的地方都能優(yōu)雅地完成清掃。

圖3

圖4

智能路徑規(guī)劃

會(huì)根據(jù)SLAM算法繪制的地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，從而進(jìn)行清掃。在傳感器的配合下，能夠知道室內(nèi)地面物體分布，識(shí)別障礙物并實(shí)時(shí)規(guī)劃清掃路徑。為保障清掃效果和清掃效率，會(huì)采用先延邊后Z字形的清掃路徑，逐一完成分區(qū)清掃，高效地完成清掃任務(wù)。

圖5

自動(dòng)回充，并斷點(diǎn)續(xù)掃

當(dāng)房間全部清掃完成，會(huì)自動(dòng)規(guī)劃最短路線返回充電座充電。在清掃途中，如果電量低于20%，會(huì)自動(dòng)返回充電座充電，當(dāng)電量充至80%后還會(huì)回到上次未清掃完成地點(diǎn)繼續(xù)清掃，免去重復(fù)清掃的尷尬。

圖6

除了能像人一樣思考外，它還有哪些設(shè)計(jì)亮點(diǎn)呢？

圖7

風(fēng)機(jī)來(lái)自日本原裝進(jìn)口的NIDEC無(wú)刷電機(jī)，最大風(fēng)壓約為1800Pa。

圖8

采用流線型渦流風(fēng)道，平滑引導(dǎo)氣流，出風(fēng)口位置增加消音棉，降低排風(fēng)噪音同時(shí)不會(huì)損耗吸力。

圖9

浮動(dòng)主刷系統(tǒng)可以根據(jù)家庭地形上下浮動(dòng)，緊貼地面，在不損失吸力的同時(shí)把地面縫隙中的灰塵和垃圾清掃出來(lái)，達(dá)到深度清潔地面的效果。

圖10

圖11

清掃時(shí)，整機(jī)浮動(dòng)貼合地面、強(qiáng)大的高靜壓風(fēng)機(jī)可以有效吸塵，同時(shí)配合邊刷橫滾刷豎卷等立體清掃系統(tǒng)可以清掃吸起浮土灰塵、毛發(fā)、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。

收獲這樣一款高性能產(chǎn)品，你一定好奇掃地機(jī)器人一路是如何走來(lái)的吧？小編帶你邊走邊看。

掃地機(jī)器人最早發(fā)源于吸塵器行業(yè)，從技術(shù)角度，主要經(jīng)歷了三個(gè)階段的發(fā)展：隨機(jī)式掃地機(jī)器人、規(guī)劃式掃地機(jī)器人、導(dǎo)航建圖式掃地機(jī)器人。

圖12 掃地機(jī)器人技術(shù)升級(jí)路線

有報(bào)道稱，和國(guó)外相比，掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)興起的時(shí)間較晚，大概是2010年左右。2010年起，智能掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)迅速發(fā)展，激光、算法等技術(shù)不斷得到運(yùn)用。隨著AI技術(shù)以及激光和視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，與這些技術(shù)相融合也成為了行業(yè)的主流發(fā)展方向之一。

圖13 中國(guó)掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程

再來(lái)了解一下近幾年來(lái)掃地機(jī)的專利申請(qǐng)情況。小贏用“掃地機(jī)”為關(guān)鍵詞進(jìn)行了檢索，從2010年至2021年的專利申請(qǐng)量如下圖：

圖14 掃地機(jī)專利申請(qǐng)情況

由上圖可見(jiàn)，從2014年以后，掃地機(jī)的申請(qǐng)量增長(zhǎng)較快，2017年至2019年申請(qǐng)量猛增，2020年稍有回落，但在2021年申請(qǐng)量達(dá)到頂峰。

小編還了解到，掃地機(jī)器人國(guó)內(nèi)銷售額從2013年的38億增長(zhǎng)到2020年的94億。由此可知專利申請(qǐng)量的增長(zhǎng)與產(chǎn)品的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)是一致的，可見(jiàn)專利保護(hù)助力產(chǎn)品創(chuàng)新。

同時(shí)，小編發(fā)現(xiàn)，隨著技術(shù)革新，米家新一代的掃地機(jī)器人已經(jīng)上市。相比本產(chǎn)品，新一代的掃地機(jī)器人集掃、拖、洗、烘于一體，擁有了更強(qiáng)大的功能。我們相信，隨著科技不斷發(fā)展，創(chuàng)新產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)，可以更好地滿足用戶多元化、個(gè)性化的需求。

（原標(biāo)題：解放雙手，掃地機(jī)來(lái)幫忙【專利獎(jiǎng)巡禮】）

來(lái)源：IP創(chuàng)新贏

作者：師金紅 審協(xié)北京中心外觀部

編輯：IPRdaily趙甄          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

注：原文鏈接：專利獎(jiǎng)巡禮｜解放雙手，掃地機(jī)來(lái)幫忙  （點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文）

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