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有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡!中聯(lián)重科申請(qǐng)路徑規(guī)劃專利

專利
邊度9個(gè)月前
有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡!中聯(lián)重科申請(qǐng)路徑規(guī)劃專利

#本文僅代表作者觀點(diǎn),不代表IPRdaily立場(chǎng)#


專利摘要顯示,本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。


據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示,中聯(lián)重科股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的發(fā)明專利,公開號(hào)CN117826815A,申請(qǐng)日期為2023年12月。


有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡!中聯(lián)重科申請(qǐng)路徑規(guī)劃專利


專利摘要顯示,本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中,電子設(shè)備結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法這兩種算法的優(yōu)勢(shì),進(jìn)行路徑規(guī)劃,其中,通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到全局路徑規(guī)劃模型,使得可以根據(jù)該全局路徑規(guī)劃模型確定吊裝智能體到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的全局路徑,并使用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法和該全局路徑,規(guī)劃一條沿著全局路線方向的局部運(yùn)行路徑,有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡,并使得吊裝智能體的各關(guān)節(jié)速度連續(xù)。


附:“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”專利詳情


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來源:IPRdaily綜合金融界、天眼查

編輯:IPRdaily辛夷          校對(duì):IPRdaily縱橫君


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本文來IPRdaily中文網(wǎng)(iprdaily.cn)綜合金融界、天眼查并經(jīng)IPRdaily.cn中文網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載此文章須經(jīng)權(quán)利人同意,并附上出處與作者信息。文章不代表IPRdaily.cn立場(chǎng),如若轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處:“http://m.jupyterflow.com”

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