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專利摘要顯示,本申請涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。
據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示,中聯(lián)重科股份有限公司申請一項名為“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的發(fā)明專利,公開號CN117826815A,申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示,本申請涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。在本申請實施例中,電子設(shè)備結(jié)合強化學習算法和動態(tài)路徑規(guī)劃算法這兩種算法的優(yōu)勢,進行路徑規(guī)劃,其中,通過強化學習算法訓練得到全局路徑規(guī)劃模型,使得可以根據(jù)該全局路徑規(guī)劃模型確定吊裝智能體到達目標點的全局路徑,并使用動態(tài)路徑規(guī)劃算法和該全局路徑,規(guī)劃一條沿著全局路線方向的局部運行路徑,有助于規(guī)劃出與當前障礙物保持安全距離的平滑軌跡,并使得吊裝智能體的各關(guān)節(jié)速度連續(xù)。
附:“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”專利詳情
來源:IPRdaily綜合金融界、天眼查
編輯:IPRdaily辛夷 校對:IPRdaily縱橫君
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