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作者:進(jìn)擊的小五花 IP Hunter
原標(biāo)題:禾賽科技與velodyne達(dá)成全球?qū)@徊嬖S可
7月21日,激光雷達(dá)領(lǐng)域中國新秀禾賽科技與行業(yè)龍頭Velodyne,紛紛發(fā)表聲明表示雙方達(dá)成了長期的全球?qū)@徊嬖S可協(xié)議:這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品,而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。此外,禾賽科技與威力登將撤銷雙方在美國、德國和中國地區(qū)涉訴的所有案件。禾賽科技與威力登將共同期望為實(shí)時(shí)3D傳感應(yīng)用市場提供高度多樣化的產(chǎn)品,從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)和其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。
(圖片來源:禾賽科技公眾號(hào))
(圖片來源:https://velodynelidar.com/press-release/joint-statement-by-velodyne-and-hesai/)
早先Velodyne起訴禾賽科技故意侵權(quán),要求三倍賠償
2019年8月13日,Veloyne LiDAR在美國起訴中國自動(dòng)駕駛企業(yè)禾賽光電和速騰聚創(chuàng)涉嫌“故意”侵犯其擁有的美國專利US7969558B2,請求法院作出永久禁令并索賠三倍賠償。
其中值得一提的是,禾賽科技的專利申請中曾引用Velodyne的這件專利,在CN10670729A和CN206223978U中,均在背景技術(shù)部分引用了US7969558B2這件專利,如下所示:
(圖片來源:CN10670729A的公開文本)
這也被Velodyne拿來作為禾賽科技故意侵權(quán)的證據(jù),而在美國專利侵權(quán)訴訟中,專利的引用信息作為故意侵權(quán)的證據(jù),較為常見。
筆者關(guān)注到上文提到的CN10670729A已進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段,但尚未發(fā)出第一次審查意見通知書,但在審查信息中已然存在一份“意見陳述書’,不知是否來自于”暗中關(guān)注者“為阻礙該專利授權(quán)而提出的意見。
(圖片來源:中國及多國專利審查信息查詢)
涉案專利布局早,權(quán)利范圍較大
涉案專利US7969558B2名為“High Defintion lidar system”,這件專利于2007年7月13日提出,申請人為“Velodyne Acoustics Inc.”(威力登聲學(xué)),涉案專利主要涉及3D激光激光雷達(dá)系統(tǒng),其技術(shù)方案由位于同一旋轉(zhuǎn)軸上的兩套激光雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成,第一和第二激光雷達(dá)系統(tǒng)具有一定的夾角,從而形成3D傳感信息,如下圖所示。
(圖片來源:涉案專利公開文本和本文作者標(biāo)注)
(Velodyne產(chǎn)品HDL-64E,圖片來源:https://velodynelidar.com/products/hdl-64e/)
本專利的授權(quán)專利的獨(dú)立權(quán)利要求1和19,中文翻譯如下:
1. 一種基于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云系統(tǒng),其包括:
支撐結(jié)構(gòu);
多個(gè)激光發(fā)射器,所述多個(gè)激光發(fā)射器由支撐結(jié)構(gòu)支撐;
多個(gè)雪崩光電二極管探測器,所述多個(gè)雪崩光電二極管探測器由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐;
以及旋轉(zhuǎn)組件,其配置為以至少200rpm的速度旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測器。
19. 一種產(chǎn)生3D點(diǎn)云的方法,包括:
提供一種雷達(dá)系統(tǒng),所述雷達(dá)系統(tǒng)具有
支撐結(jié)構(gòu);
多個(gè)激光發(fā)射器,所述多個(gè)激光發(fā)射器由支撐結(jié)構(gòu)支撐;
多個(gè)雪崩光電二極管探測器,所述多個(gè)雪崩光電二極管探測器由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐;
以及旋轉(zhuǎn)組件,其配置為以至少200rpm的速度旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測器;
以200rpm的速度,旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)雪崩光電二極管探測器;
以及,從所述多個(gè)激光發(fā)射器發(fā)射光束。
獨(dú)立權(quán)利要求由 “3D”、“激光發(fā)射器”、“雪崩二極管探測器”、“200rpm轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)組件’和”支撐結(jié)構(gòu)‘幾個(gè)基本要素構(gòu)成,并未限定為上下兩套激光雷達(dá)系統(tǒng)來構(gòu)成3D探測,從而也囊括了較大的保護(hù)范圍。
該件專利具有多件同族專利,包括美國申請(US)、中國申請(CN)、歐洲申請(EP)和PCT國際申請(WO),其中美國申請、歐洲申請都獲得了授權(quán),而中國專利同族申請CN101688774A,于2010年3月31日公開,于2012年1月25日視為撤回。
或許當(dāng)時(shí)Velodyne并不認(rèn)為中國將在自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)領(lǐng)域擁有值得布局和加以重視的市場?我們無從得知。
Velodyne vs 禾賽科技 對(duì)弈 or 握手?
Velodyne成立于1983年,位于加州硅谷,早期以音響業(yè)務(wù)起家,直到2005年才開始將業(yè)務(wù)逐漸拓展到激光雷達(dá)領(lǐng)域。
2016年,Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離,成立新公司Velodyne LiDAR。
2016年8月,Velodyne獲得福特和百度的1.5億美元投資;2018年12月獲得尼康2500萬美元投資;2019年10月獲得現(xiàn)代5000萬美元投資;逐漸跑在了自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)傳感器賽道的頭部。
禾賽科技,2014年11月成立于上海,前身為美國硅谷的Hesai Instruments Inc.(禾賽儀器,成立于2012年12月),早期致力于開發(fā)高精度氣體分析儀器,其核心技術(shù)依托于斯坦福大學(xué)的漢森教授的新一代激光光譜技術(shù)。(資料來源:http://chuangye.sjtu.edu.cn/index.php/Project/view/id/52)
禾賽科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)認(rèn)為激光雷達(dá)擁有更為廣闊的應(yīng)用場景,且激光雷達(dá)與基于激光的氣體檢測,在底層技術(shù)上有相通之處,因此轉(zhuǎn)型開始研發(fā)激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。
Velodyne的產(chǎn)品售價(jià)較高,而相比之下,禾賽科技的產(chǎn)品卻能將價(jià)格做到對(duì)標(biāo)Velodyne競品售價(jià)的一半以下;在這樣的情況下,去年年底,虎嗅曾爆出Velodyne將退出中國市場。
不僅如此,在海外市場上,Velodyne同樣感受到來自中國新秀的壓力,在美國市場上,據(jù)了解,禾賽科技的激光雷達(dá)已經(jīng)獲得不少美國自動(dòng)駕駛公司的認(rèn)可,包括重卡自動(dòng)駕駛的圖森未來,最后一公里配送的Nuro兩家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè);而在歐洲市場上,禾賽科技得到了國際供應(yīng)商巨頭”博世‘的認(rèn)可,并拿到了對(duì)方的豐厚投資。
2020年7月2日,Velodyne與Graf Industrial Corp.發(fā)布了聯(lián)合聲明,Velodyne將與上市公司Graf(NYSE:GRAF)進(jìn)行合并,從而Velodyne通過借殼上市成為“全球無人駕駛激光雷達(dá)第一股”。
禾賽科技與Velodyne如何在劍拔弩張的對(duì)峙下,走向握手言和,共同開創(chuàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的美好未來的一片和諧,而這樣的和諧又是否會(huì)隨著未來的激光雷達(dá)的市場格局變化而發(fā)生新的變化?
無論未來如何,激光雷達(dá)領(lǐng)域的中國公司,作為后入局玩家,做好自己的IP風(fēng)險(xiǎn)防范和布局規(guī)劃,以免馬失前蹄,都是公司發(fā)展戰(zhàn)略中不可忽視的一環(huán)。
來源:IPRdaily中文網(wǎng)(iprdaily.cn)
作者:進(jìn)擊的小五花 IP Hunter
編輯:IPRdaily王穎 校對(duì):IPRdaily縱橫君
注:原文鏈接:禾賽科技與velodyne達(dá)成全球?qū)@徊嬖S可(點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文)
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