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“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析

國際視野
豆豆7年前
“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析

“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析

#本文由IP創(chuàng)新贏授權(quán)發(fā)布,未經(jīng)作者許可,禁止轉(zhuǎn)載,文章不代表IPRdaily立場#


來源:IP創(chuàng)新贏(ID:IP2win)

作者:羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

原標(biāo)題:一個月只需清理一次的掃地機器人【IP創(chuàng)新贏】


還記得小贏盤點過的掃地機器人嗎(點這里直達)?當(dāng)很多人都認為該領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)達到瓶頸,創(chuàng)新已經(jīng)比較充分時,傳來iRobot Roomba i7 +獲評2018年《時代》雜志50大發(fā)明新品的消息,它是怎樣顛覆人們的認知的?快來和小贏一起,創(chuàng)下一個新!


有人說,掃地機器人像“小奴隸”,

解放了主人掃地/擦地之苦。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


但主人還有兩種說不出的苦:

1. 清理集塵盒;

2. 遠程啟動,卻被回復(fù)“塵盒已滿”。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


總有人抱怨“小奴隸”的肚量?。〉≮A不得不幫它解釋一下:為了能應(yīng)對屋內(nèi)的復(fù)雜“地形”,必須把它設(shè)計為圓形小矮人。因此,也就限定了它的肚量范圍只能是0.4-0.6升。


個頭小,還決定了它的耐力短(續(xù)航時間)、能力?。ㄇ鍜呙娣e)。所以,早期的“小奴隸”們,即使能感知到“地面很臟,還有地方未清掃完”,也只能無奈地停止工作。


但耐力和能力的問題已解了!

那就是:自動回到指定位置充電。


唯獨清理塵盒……

怎么破?咳咳……


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


那感受,誰用誰知道??!

 

“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


在小贏家,每次遇到這個難題,

都要靠硬實力解決!

(猜拳的實力……)


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


小贏雖然實力不俗,但偶有失手就換來了一次慘痛的教訓(xùn):小贏清理完集塵盒,但忘記把它放回原位;那時小贏用的是早期產(chǎn)品,還沒有沒有檢測集塵盒是否歸位的功能。再次使用時,臟東西直接卷入了機器內(nèi)部,直接電機燒毀,機器報廢!


那感覺……,就像小贏多年前用電飯鍋做飯,沒放內(nèi)膽就往鍋中倒米的經(jīng)歷一樣難忘。


現(xiàn)在,這款iRobot Roomba i7 +出現(xiàn)了,

困擾小贏的難題,終于可以破了!


該產(chǎn)品由美國iRobot公司于2018年9月6日開始發(fā)售,是目前該公司最貴的產(chǎn)品。


i7 +與前款們的最大區(qū)別

就在于它有一個大基座(Clean Base),

秘密就在這個基座里。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


基座不僅可以充電,

還有大垃圾箱和真空系統(tǒng)。

通過下面的一個特殊端口,

基座可以連通i7 +的集塵盒。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


利用基座內(nèi)的吸力裝置,能將集塵盒中的垃圾轉(zhuǎn)移進基座自己的垃圾箱中,基座中的垃圾箱足以裝下30滿盒(i7 +的集塵盒)左右的垃圾。


也就是說,如果你的房間每天能產(chǎn)生一盒i7 +的集塵盒的垃圾的話,當(dāng)有了這個基座以后,原來每天要清理的集塵盒可以變?yōu)橐粋€月清理一次垃圾袋。


這么好的產(chǎn)品,

一定是最近才研發(fā)出來的吧?


事實上,iRobot公司作為掃地機器人界的“蘋果公司”,一直有很好的技術(shù)儲備和技術(shù)保護意識。截止目前,該公司在全球有2100多件專利申請,涉及掃地機器人的整體結(jié)構(gòu)、障礙物避讓、路徑規(guī)劃、遠程控制、三段式清掃等多個方面。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


具體到iRobot Roomba i7 +,雖然2018年9月才正式公布該款產(chǎn)品,但是其延續(xù)了iRobot公司一直以來專利先行的風(fēng)格:早在2014年12月10日iRobot公司在美國提出了專利申請、并于2017年10月17日獲得授權(quán)(US9788698B2)。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


該專利中詳細的記載了:當(dāng)“小奴隸”因為各種原因要回到基地解決時……,(請腦補下面的畫面)


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


就會立刻跑向基座。到達后,基座就會立刻展開排查:是不是沒電了?是不是集塵盒滿了?如果發(fā)現(xiàn)集塵盒滿了,就立刻通過基座內(nèi)部吸塵器把掃地機器人集塵盒內(nèi)的垃圾吸走,然后掃地機器人就滿血復(fù)活繼續(xù)工作。


還記的上面說過,iRobot公司對技術(shù)的保護以及專利的布局非常全面嗎?


幾乎與基座的專利申請同時,該公司于2014年12月24日在美國進一步提交了關(guān)于排空站(Evacuation station)的專利申請,并于2018年4月3日獲得授權(quán)(US9931007B2)。具體對基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行了更全面的保護,包括對使用的過濾袋(1050)以及可反復(fù)使用的收集箱(1120)。

               

“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


當(dāng)然,i7 +能入選2018年《時代》雜志50大發(fā)明新品之一靠的除了“基座”這個硬實力以外,還有軟實力。


i7 +利用在頂部的攝像頭,可以收集你家的特征數(shù)據(jù),通過VSLAM(視覺同步定位與建圖)技術(shù)生成地圖。與前款每次清潔都制作一張新地圖不同,i7 +繪制的地圖是保存的——也就是說,機器人會記住你家的平面布局。


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繪制的地圖可以手機APP顯示,并可以按照房間切分,每個房間可以在手機端重命名。也就是說,你可以通過手機APP對i7 +下達指令:去把小臥室打掃一遍!


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而地圖的保存和對房間的切割,對工作效率也有提高。根據(jù)iRobot的研發(fā)人員的一篇關(guān)于RoomSeg算法的文章(參考文獻1):


“傳統(tǒng)的系統(tǒng)化清潔總共需要2.32小時,其中0.52小時用于路徑跟隨,1.8小時用于清潔,而逐室清潔僅需要1.9小時,其中0.3小時用于路徑跟隨,1.6小時用于清潔??傮w而言,總執(zhí)行時間減少到82%,路徑跟隨用時減少到63%。 ”


而這項功能的深遠意義還在于:這可能是掃地機器人越來越智能的開始!試想一下,如果進一步將拾取垃圾的速率與房間地圖相結(jié)合,那么下一代的掃地機器人將會知道:家里哪些地方是容易臟的——門口、飯桌旁、廚房需要每天打掃,而沙發(fā)底下幾天打掃一次就可以了。(BTW:支持該功能的還有一個小技術(shù)難點已經(jīng)突破,從i7 +開始已經(jīng)能識別黑色地毯了,而之前一直將其識別為深淵)


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


正如iRobot首席執(zhí)行官Colin Angle所說:這款機器人實現(xiàn)了我們在20年前開始構(gòu)建吸塵器機器人時的最初愿景。


當(dāng)然,用科技產(chǎn)品解決懶人的問題也需要付出不菲的代價。帶基座的Roomba i7+售價949美元(約人民幣 6,480 元),基座單獨售價299美元,基座所使用的一次性集塵袋 (每套三個)15 美元(約人民幣 100 元)。


這時一定會有人問小贏:

價格是你不買i7 +的理由嗎?


當(dāng)然不是,哪怕是iRobot自己的團隊在采訪時也說:i7 +更適合大房子!對于房子面積較小的人來說,買Roomba e5這款產(chǎn)品所帶來的清潔效果是一樣的。但是e5只要450美元(沒有基座),而且也改進了集塵槽的設(shè)計,方便水洗。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析


所以,小贏不買i7 +的真正理由是:

目前還沒有大房子!


文章的最后,還是放出一張多個產(chǎn)品的橫向比較圖,各位根據(jù)自己的實際情況按需比較吧。


“iRobot Roomba i7 +”掃地機器人專利分析



來源:IP創(chuàng)新贏(ID:IP2win)

作者:羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

編輯:IPRdaily趙珍          校對:IPRdaily縱橫君


“投稿”請投郵箱“iprdaily@163.com”


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(英文官網(wǎng):iprdaily.com  中文官網(wǎng):iprdaily.cn) 

 

本文來自IP創(chuàng)新贏并經(jīng)IPRdaily.cn中文網(wǎng)編輯。轉(zhuǎn)載此文章須經(jīng)權(quán)利人同意,并附上出處與作者信息。文章不代表IPRdaily.cn立場,如若轉(zhuǎn)載,請注明出處:“http://m.jupyterflow.com/”

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