世界頂尖科技：7個世界上最厲害的機器人！

原標(biāo)題：世界頂尖科技：7個世界上最厲害的機器人！

隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了很多千奇百怪的東西。我們這次來說說世界上最厲害的機器人，看看他們有什么奇特的本事！

cubestormer 3 機器人

▲cubestormer 3 機器人

英格蘭的兩位工程師打造了一個堪稱可神速解開魔方的機器人-- CUBESTORMER 3，其所用的時間只有3.253秒。它的體內(nèi)安裝了一臺裝有用于分析魔方并發(fā)送對應(yīng)操作指令的Android軟件的Galaxy S4。

S4手機在這里的作用是分析魔方的色塊位置，確定還原步驟，然后指導(dǎo)機器人完成任務(wù)。

這套系統(tǒng)最難的地方是改善 Cubestormer 3 與手機之間的通訊，開發(fā)者說還原魔術(shù)方塊的軟件，跟調(diào)整機械協(xié)作的時間是兩回事，當(dāng)中涉及方塊卡著和弄壞機器的風(fēng)險。上一次 Cubestormer 2 的紀(jì)錄為 5.27 秒，而人類的紀(jì)錄則為 5.55 秒，是由 Mats Valk 在2013年創(chuàng)下的。

Adept Quattro 機器人

▲Adept Quattro

Adept Quattro 機器人是全球速度最快的并聯(lián)機器人。機械臂設(shè)計、高級控制算法、嵌入式放大器和大區(qū)域工作范圍，使 Quattro 機器人成為高速裝配、加工、包裝和其他制造應(yīng)用的理想之選。Quattro 占地極小，其工作半徑可達(dá) 650mm或800mm，且能進行高速連續(xù)的平滑運動。與同類機器人相比，Quattro的高效率設(shè)計可節(jié)省23％的能耗。

并聯(lián)機器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面，這方面我們國產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)新松并聯(lián)機器人也做的不錯。

▲新松并聯(lián)機器人

▲新松并聯(lián)機器人

低負(fù)載高速度是并聯(lián)機器人區(qū)別于其他工業(yè)機器人的最主要特點，目前只有少數(shù)幾個品牌并聯(lián)機器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上。如果在不影響精度和速度的情況下提高并聯(lián)機器人的負(fù)載能力，并聯(lián)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域還將有很大的擴展空間。

Janken 機器人

▲ robot janken

日本東京大學(xué)Ishikawa Oku實驗室日前研發(fā)出了一種專門進行剪刀石頭布游戲的機器人——Janken Robot。Janken機器人唯一感興趣的就是剪刀石頭布游戲，它配備了高速攝像頭和高速手臂系統(tǒng)，旨在模擬人類作出的復(fù)雜決定。

Janken機器人配備的高速攝像頭能在1毫秒時間內(nèi)判讀人手形狀，即判斷人手將發(fā)出的是剪刀還是石頭還是布，然后根據(jù)判斷結(jié)果以高速機器人手臂系統(tǒng)進行相應(yīng)的舉動，這個時間可以在百萬分之一秒內(nèi)即可完成。

和Janken機器人玩剪刀石頭布，人類無論如何都無法獲勝，我們也可以說Janken機器人在剪刀石頭布游戲當(dāng)中以“高速”進行完美作弊。

KUKA 工業(yè)機器人

▲KUKA 工業(yè)機器人

一場人機乒乓球大賽，對陣雙方分別是Kuka的Agilus單臂機器人，以及德國著名乒乓球明星Timo Boll。人們對于這場比賽的關(guān)注度從那時開始就不斷上升。由這一領(lǐng)域曾經(jīng)的世界冠軍來對戰(zhàn)一臺冷冰冰、橘色的機械手臂，唯一的相同點就是拿著一樣的球拍。Kuka宣稱這種機器人是全世界最快的，Agilus這個單詞的詞根之一agile本身就是敏捷的意思，其速度足以從任何位置將Boll的球擊回。

Kuka的Agilus單臂機器人在開始階段憑借精準(zhǔn)的動作和擊球很快取得 6：0 的領(lǐng)先，不過波爾也很快發(fā)現(xiàn)了機器人對手的弱點，擦網(wǎng)球、擦邊球和高球成為有效的之?dāng)呈侄?。最終，波爾以 11：9 的比分拿下比賽。

Agilus是KUKA旗下的一系列機器人，存在多種不同的型號，它能在6個軸線上做運動，伸展所及的最大范圍為901mm。KUKA宣稱Agilus乃是世界上最快的機器人，其高精度的高速工作方式令其非常適合打乒乓球。

最新消息： 今年5月18日，美的宣布將以不超過292億元要約收購庫卡。據(jù)統(tǒng)計，目前美的獲得的股份占庫卡集團已發(fā)行股本的比例為94.55%。截至北京時間2016年8月20日，本次要約收購交割條件之一“德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和能源部對本次收購無反對意見”已獲得滿足。（我想說“美的干的漂亮”）

OutRunner 機器人

▲robot OutRunner

OutRunner可能是世界上第一種靠腿奔跑的機器人，可用于商業(yè)用途。此外，OutRunner非常節(jié)能，其腿部裝有能源儲存系統(tǒng)，能將奔跑中的動能轉(zhuǎn)化成其他能量。OutRunner非常節(jié)能，其腿部裝有能源儲存系統(tǒng)，能將奔跑中的動能轉(zhuǎn)化成其他能量。

OutRunner 靠著6條以上的可旋轉(zhuǎn)長腿不斷的滾動。OutRunner 可通過手機App來遙控操作，計劃推出兩款OutRunner，Core這款采用的是塑料材質(zhì)，擁有6條"長腿"，速度為16km/h，電池續(xù)航能力為1小時，另還配備一個萬能相機底座。Performance則專為發(fā)燒友定制，其速度可達(dá)32km/h，電池續(xù)航能力為2小時，它配備了一個720p級別的車載攝像頭，其"長腿"數(shù)量可根據(jù)需求增至12條。

cheetah 機器人

▲robot cheetah

cheetah（獵豹）機器人，它可以奔跑，可以跳躍，甚至可以跳過一些障礙物。它依靠一個靜音的電動機運行，使這個機器人具備了像貓一樣隱秘的特性。

麻省理工學(xué)院的研究人員說，能讓這個獵豹機器人具有隱秘性和靈活性的關(guān)鍵點取決于它的機械腳接觸地面的猛烈程度。研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種算法，這個算法使研究人員能夠控制動物腳部接觸地面時的力量大小，力量越大，速度越快。

▲獵豹機器人跳躍

獵豹機器人通過使用其內(nèi)置的電動機可以達(dá)到10mph（約合16km/h）的速度，研究人員預(yù)計，它的最高速度可以達(dá)到30mph（約合48km/h）。這比博爾特在2009年所創(chuàng)造的世界紀(jì)錄還要快，博爾特百米記錄為9.69秒，對應(yīng)23mph。

人型機器人 Handle

近期，波士頓動力公司稱即將發(fā)布一款新型“噩夢的誘惑”人形機器人：“Handle”。它的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機的結(jié)合，具備超強的平衡能力，在任何時候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。

Handel機器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢之間自由的切換，因此它具備迅速進行移動的能力。

看起來，Handle機器人的外形是屬于非常怪異的設(shè)計，但是它的動作卻確確實實是驚人的敏捷，同時據(jù)說它的腿行動的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過該公司之前所有系列的機器人。

這是把輪滑發(fā)揮到了極致？

Handle機器人除了具備高效的性能之外，還具備一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之間轉(zhuǎn)換時的身體的翻轉(zhuǎn)以及在遇到障礙物時可以輕松跨越等等。

它的跳躍與緩沖讓人驚嘆：縱躍1.2m，難以想象！

它搬運東西可以下樓梯、穿越雪地，放到指定的位置。整個機器人由電池供能，驅(qū)動電機和液壓泵。無需外接設(shè)備，一次充電續(xù)航24千米。

Handle機器人未來的工作場所很有可能是大型倉庫，因為它可以蹲低身體，搬運重物，與倉庫貨物搬運人員所需的能力非常匹配。

據(jù)說這種足+輪式的組合，是一項很難的工程，這項技術(shù)目前牛得一塌糊涂，若干年后也許我們還在仰望。。。

來源：WPR

編輯：IPRdaily 趙珍  /   校對：IPRdaily   縱橫君

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