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來源：IPRdaily中文網(wǎng)（IPRdaily.cn）
作者：原妹 原言社
原標(biāo)題：重磅！2019年盤點(diǎn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利技術(shù)!(免費(fèi)獲取分析報(bào)告全文)
中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，
2018年1-11月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13.15萬臺(tái)，
制造業(yè)升級(jí)下旺盛的機(jī)器人需求，
正使得越來越多的國(guó)際企業(yè)加大在中國(guó)的投資。
2018·摩擦·突破·進(jìn)取
? ABB機(jī)器人超級(jí)工廠落戶上海
2018年10月，ABB集團(tuán)與上海市政府就在上海建設(shè)機(jī)器人超級(jí)工廠簽署了戰(zhàn)略合作諒解備忘，ABB機(jī)器人超級(jí)工廠將于2020年底投入運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)將成為ABB全球最先進(jìn)的機(jī)器人制造工廠之一。新工廠將采用大量機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字化和協(xié)作解決方案，大幅提升機(jī)器人生產(chǎn)的廣度（機(jī)器人類型）和深度（每種類型的不同型號(hào)），實(shí)現(xiàn)更高程度、更快速的定制化。
? 新松機(jī)器人收購(gòu)韓國(guó)新盛FA公司股權(quán)
2018年1月份,中國(guó)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者新松公司公告表示，參股公司新松投資(持股40%)擬以1040億元韓幣(約6.4億人民幣)收購(gòu)韓國(guó)新盛FA公司80%的股權(quán)。其主要業(yè)務(wù)包含面板顯示自動(dòng)化設(shè)備,半導(dǎo)體自動(dòng)化設(shè)備,工廠自動(dòng)化設(shè)備。
? 京東機(jī)器人智慧物流動(dòng)作頻頻
2018年6月至今，京東先后與新松、新時(shí)達(dá)、埃夫特、ABB簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，除此之外，京東還領(lǐng)投了智能倉儲(chǔ)機(jī)器人馬路創(chuàng)新的A輪融資。在2018年9月，京東集團(tuán)和新時(shí)達(dá)簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同推動(dòng)末端配送機(jī)器人的量產(chǎn)以及機(jī)器人智慧化服務(wù)。
2018年對(duì)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是不凡的一年，充滿著摩擦，突破與進(jìn)取。
近日，筆者所在單位針對(duì)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了專利檢索與分析，獲得國(guó)內(nèi)近20年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀，以及關(guān)注專利權(quán)人的專利布局狀況。
工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動(dòng)控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。其中涉及三大核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)：控制器、減速機(jī)、機(jī)器人專用伺服電機(jī)及其控制技術(shù)。
圖1 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
通過專利分析獲悉，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)的工業(yè)機(jī)器人的專利技術(shù)方向主要落在機(jī)械部分的實(shí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手方面）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制部分以及感知系統(tǒng)領(lǐng)域的改進(jìn)創(chuàng)新。
圖2 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專利IPC分布
圖3 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專利年度申請(qǐng)量趨勢(shì)圖
我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)是在20世紀(jì)90年代末開始，相對(duì)國(guó)外的研究較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，機(jī)器人減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切，但技術(shù)突破考驗(yàn)企業(yè)耐心，因?yàn)闇p速器的產(chǎn)業(yè)化是一個(gè)高投入、慢回報(bào)、重資產(chǎn)的過程，需要一個(gè)超精密機(jī)械加工的企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)。而且進(jìn)軍該領(lǐng)域也存在較大風(fēng)險(xiǎn)，從設(shè)計(jì)與制造涉及到材料及熱處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化及零件微處理技術(shù)、精密制造及裝配技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等等，這些技術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)驗(yàn)摸索和積累，不可忽視和跳越，一旦不成功便可能前功盡棄。
圖4 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要專利權(quán)人申請(qǐng)量統(tǒng)計(jì)表
圖5 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利技術(shù)來源國(guó)分布
國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利的技術(shù)來源國(guó)大部分來源于中國(guó)，國(guó)外的機(jī)構(gòu)較少在中國(guó)進(jìn)行申請(qǐng)布局保護(hù)，隨著我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的突飛猛進(jìn)式發(fā)展，相信在國(guó)外的一些企業(yè)將會(huì)繼續(xù)加大在中國(guó)的專利申請(qǐng)力度及完善布局，建議國(guó)內(nèi)的機(jī)構(gòu)根據(jù)自身研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及早展開科學(xué)合理的專利布局以及專利預(yù)警，積極發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，并充分吸收和借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)。
同時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也應(yīng)當(dāng)積極與包括ABB公司、日本電產(chǎn)在內(nèi)的國(guó)外公司進(jìn)行合作與開發(fā)，充分學(xué)習(xí)與吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并且在與國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行合作時(shí)，積極進(jìn)行技術(shù)溝通以及保護(hù)，最終還要形成我國(guó)企業(yè)自己的專利布局，知識(shí)產(chǎn)權(quán)的妥善管理等工作。
國(guó)內(nèi)其他方面，包括華南理工大學(xué)在內(nèi)的高校等研究機(jī)構(gòu)在部分關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域具有很好的技術(shù)實(shí)力，因此，加強(qiáng)與高校，研究機(jī)構(gòu)的合作，提高技術(shù)的轉(zhuǎn)化與保護(hù)，也是一個(gè)非常重要的方面。
圖6 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)專利展示（部分）
圖7 ABB公司國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利無效宣告情況
ABB公司、日本電產(chǎn)、發(fā)那科等國(guó)外公司在我國(guó)的專利布局，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行重點(diǎn)的研究，并且，應(yīng)該根據(jù)不同的技術(shù)領(lǐng)域采用不同的應(yīng)對(duì)策略，比如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)研發(fā)，開發(fā)出能夠與ABB公司、日本電產(chǎn)公司等抗衡的專利群，并且，還應(yīng)該更具自身的特色以及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的性質(zhì)，形成具有自身特點(diǎn)的專利布局，另外，對(duì)于一些外圍技術(shù)，也應(yīng)該充分考慮與在該外圍技術(shù)具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的企業(yè)進(jìn)行合作和開發(fā)，完善布局，提高競(jìng)爭(zhēng)力。
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